А мне к "задним лапкам" не хватило глагола "ходит".
И появился ещё вот такой вариант: А днём он ходит в мягких тапках
Передо мной на задних лапках.
Может быть подойдёт?
Очень симпатичный стишок!

Замечательно.
Необязательно замечание:
Я бы избавился от немного холодноватого "постоянно", тогда на его место можно вставить что-то более видимое или энергичное. Во-первых. Во-вторых, убирается маленькая возможная накладка восприятия того, что спим - а он в тапках. )))
"Когда встаём, он в мягких тапках
Передо мной на задних лапках."

Если убирать ничего не хочется, тогда, можно хотя бы запятую после спим на точку заменить. И двустишия строчкой разделить. Тогда визуально хотя бы разделится. На слух - все равно проблемка остается.

Но, как сказал, проблемка маленькая, шероховатость скорее.